液压马达测试台（液压马达试验台）的三种加载方式，包括液压加载、制动器加载和异步伺服电机加载。

1 液压加载

液压加载是液压马达比较常用的加载方式，加载系统中主要使用液压马达或者液压泵作为加载核心元件，并配置调压元件、补油回路和方向控制阀等组成液压加载回路。

2 制动器加载

制动器作为摆线液压马达的加载元件，常见的有鼓式制动器、金属盘式制动器和磁粉制动器，它们均为功率吸收类型制动器。前两种制动器在国外同行中应用的非常广泛，在我国经常使用的是磁粉制动器。

3 异步伺服电机加载

3.1 异步伺服电机加载测试基本原理

异步伺服电机是一种非常特殊的异步电机，其可以在控制器的作用之下准确地完成转子的转速和位置的控制。异步伺服电机是液压马达加载测试的一种优选方案，该方案具有响应速度快、分辨率高、节能高效的特点，在进行测试过程中，负载所消耗的绝大部分机械能能够通过变频器再回馈到电网中，从而达到节能测试的目的。

3.2 能量回馈型异步电机加载测试系统

在传统的电机加载测试系统中存在着很多缺点，因而有必要融合电机测试技术、变频驱动技术和自动控制技术开发出一款能量回馈型异步电机加载测试系统。交流异步电机因其既可以运行于电动状态下，又能够运行在发电状态下，因此被应用于能量回馈型加载系统中，通过变频器设备可以将异步电机设置在不同的工况下，完成电动和能量回馈的四象限运行。