摘   要: RV 减速器在正式投入使用之前，其各项关键指标参数需要进行严格的测试。考虑到当前国内尚无RV 减速器测试的方法标准，市面上也缺乏 RV 减速器综合性能测试的技术解决方案，本文从RV 减速器的机械传动原理入手，分析了现有可参照的测试方法标准的不足之处，研究了 RV 减速器的测试方法标准，并对其试验方法和装置方案进行了设计。最后，开展了 RV 减速器传动误差、旋转效率、扭矩刚度、回程误差和空程等性能参数的验证试验，结果表明本文提出的测试标准和试验方法科学有效。

 现有 RV 减速器测试方案( 传动误差、旋转效率、回程误差和扭转刚度等测试方案) 主要有三种情况，分别是: 

(1) 运用传统仪器进行测试实验，采用人工记录和处理数据。该方案的不足是工作量大、效率低、精度差。 

(2) 多种专业仪器组合， 利用计算机数据采集、合成处理。这种方法需要编程计算机与传统仪器之间的接口程序，所以通用性较差。 

(3) 采用零部件测试然后用理论模型计算的方式。然而， 计算结果通常与实际值相差甚远，只能用于产品设计时作为参考。

因此，设计统一的测试方法和流程，形成业内认可、标准统一的测试方法标准，可为RV 减速器产业的发展提供技术支撑。