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衡量刚度测试是否正确，首先看曲线的变化趋势，刚度的变化趋势是：随着转矩的增大，刚度值逐渐变大，刚度曲线将趋于水平。在转矩增大的过程中，减速器的机械变形量逐渐减小，最终机械变形量达到极限，不再变形，若转矩超过了能承受的最大值后，减速器断裂损坏。如果曲线的变化趋势不对，那么，刚度的测试结果肯定是错误的。我们的刚度曲线如下：
以上是某RV减速器在180N.m和200N.m加载的刚度测试，可以看出，齿隙、空程基本不变，两次测量齿隙的差值是0.002min。刚度测试值，分别是56.1、55.9，有差异，这是因为两次加载的最大转矩不同，分别为202N.m和182N.m，同时这一结果也说明了：随着转矩的增大，刚度值在增大，验证了刚度值随转矩的变化趋势。
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