一. 试验台参考标准
1. GB∕T 36491-2018《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》
2.GB/T 35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》
3.GB/T 37165-2018《机器人用精密摆线针轮减速器》
4.GB/T 37718-2019《机器人用精密行星摆线减速器》
5.GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》
6.GB/T 40731-2021《精密减速器回差测试与评价方法》
7.JB/T 5888-2015《减(增)速器测试方法》
8. 减速器测试应符合行业内公认的测试方法。
二、测试系统主要用于检测如下参数
1.刚度、齿隙、空程,绘制刚度滞回曲线;
2.传动误差,绘制传动误差曲线;
3.空载启动转矩、空载摩擦转矩、效率;
4.温度、振动值、共振频率;
5.定位测试;
三、参数的测量精度
转矩:±0.2%FS
转速:±0.1r/min
角度:由配置的光栅决定
四、加载方式
1)加载方式:交流变频伺服回馈电加载;
2)加载特性:额度转速以下恒扭矩加载,额度转速以上恒功率加载;
3)运行特性:四象限运行;(可±扭矩加载)
4)加载稳定性:±0.2%